Воды нет полезных ископаемых нет населена роботами
«Тайна третьей планеты» — фантастический мультфильм режиссёра Романа Качанова по мотивам повести Кира Булычёва «Путешествие Алисы» («Алиса и три капитана») из цикла «Приключения Алисы».
Цитаты[править]
Профессор Селезнёв[править]
- — Мы ищем редких зверей, а капитаны были на многих планетах и…
— (Верховцев:) Хотите чаю? - — Правый хвост длиннее!
- — Засада…
— (Алиса:) Настоящая?!
— К сожалению, да. - — (Алиса:) Человек — царь природы.
— Только звери об этом не знают — они неграмотные. - — Мы летим на планету капитанов.
Капитан Зелёный[править]
- — Слышу, слышу но я разобрал катер.
- — Всё это добром не кончится.
- — Пегасу никогда не подняться.
- — И это называется тортик?!
— Как Вы думаете, мой внук будет есть тортик один или с товарищами? Как Вы думаете?
— Я ничего не думаю, я никуда не по-ле-чу!
— Нет, вы полетите, капитан! Вы полетите! Московскому зоопарку нужны редкие звери! - — Ну, что у нас плохого?
- — Уф… На этот раз обошлось.
- — Ох!.. Да… Это возмутительно! Если коровы станут летать, то мне в космосе делать нечего!
- — Я же предупреждал…
- — Придётся смазку менять.
- — Уф! Обошлось. Теперь не нужно никого спасать.
- — Птицы считать не умеют.
— (Алиса:) А капитаны умеют?
— Умеют, и ещё как!
— (Алиса:) Ну, тогда, значит, всё правильно! - — Уж больно здесь красиво! Жди беды.
- — Чудо враждебной техники!
- — Потом разберу их на запчасти.
- — Хулиган и невоспитанный тип!
- — Понесла своим птенцам новую игрушку.
Алиса[править]
- — Да здравствуют капитаны!
- — А я Алиса.
— Это совершенно не важно.
- — Ну, мне уже девять лет, ну, что может со мной случиться на Луне, в двадцать втором веке?!
— (Зелёный:) С тобой было бы полно хлопот даже в тихом двадцатом веке… - — (Зелёный:) Не люблю я этих тайн и загадок!
— А я — очень люблю! - — Папа, давай возьмём склисса — я буду на нём в школу летать!
- — Как же мы сюда попали?
— (Зелёный:) Как в чайник. Крышку, значит, открыли, нас пустили, а потом закрыли.
— (Селезнёв:) Похоже. - — Ну, я, конечно, не напрашиваюсь…
— (Селезнёв:) Ох, Алиса, ты именно напрашиваешься!
Громозека[править]
- — Сколько световых зим! (расцеловывает Селезнёва) Сколько световых лет!
- — Ну, как дочка? Уже говорит?
— (Селезнёв:) Слишком много говорит! Она уже второй класс кончила!
— Что?.. Стареем, стареем… Так второй класс, говоришь, а?
— (Селезнёв:) Да!
— Это надо отметить! Официант! Четыреста капель валерьянки и салат! - — Ну, я же просил четыреста капель, а тут — четыреста две!
— (Робот-официант:) Че-ты-ре-ста! У-нас-всё-точ-но! - — А ты слышал о планете Капитанов?
— (Селезнёв:) Да, знакомое название.
— Да там будет музей! Имени Двух Капитанов. Они вдвоём одолели джунгли Эвридики, они уничтожили гнездо пирата Глота, она такое…
— (Селезнёв:) Да-да-да, это я знаю.
— А ты знаешь, что Капитаны встречали массу редких зверей?! (убирает тарелку из-под салата внутрь себя) Ну, улавливаешь?
— (Селезнёв:) Улавливаю, Громозека, спасибо! А это далеко?
— Да совсем рядом, парсеков сто. - — Вот что значит две лишние капли валерьянки…
- — Будет знать, как кидаться на великих археологов! Привет! (о Зелёном)
Весельчак У[править]
- — До свидания, мы ещё увидимся. Запомните — меня зовут Весельчак У.
— (Зелёный:) Ох, не нравится мне этот «весельчак». - — (Глот:) Ты чего падаешь, ротозей?!
— Я не упал, шеф! Меня… уронили…
— (Глот:) Вот я тебя уроню — не встанешь! - — Мы не бандиты! Мы — благородные пираты…
- — Не верьте ему! Это Глот с планеты Катрук! Он притворяется! Убейте его!
— (Капитан Ким:) Зачем убивать? Пусть люди посмотрят на последнего пирата. - — Я же шутил! Уж и пошутить нельзя!
- — Этот человек, ушёл.
— Давно?
— Вчера.
Говорун[править]
- — Откуда ты взялась?
— Ты полетишь, Ким? |
- — Де-ррр-жи курс на систему Медузы!
- — Де-ррр-жи курс на систему, систему Медузы, Медузы!
- — Де-ррр-жаться нету больше сил! Де-ррр-жаться нету больше сил!
- — Ищи на третьей планете. Ищи на третьей планете.
- — Охота на говорунов строго воспрещена! Говорунов строго, строго воспрещена!
— (Глот:) Заткни ему глотку! - — Птица Говорун отличается умом и сообразительностью, умом и сообразительностью (вариант: отличается умом, отличается сообразительностью).
- — Птица Говорун стоит целого зоопарка!
Другие персонажи[править]
- — (Верховцев:) Я ничего не знаю, я никуда не летаю!
- — (Селезнёв:) Скажите, пожалуйста, сколько стоит эта птица?
— Н-нахал! Это я́ его пр-родаю! - — А хотите, я его стукну? Он станет фиолетовым, в кра-пин-ку!
— (Селезнёв:) Нет-нет, спасибо! Спасибо, не надо… - — Только скорее, а то я передумаю.
- — Это склисс, он ничей.
- — Могу предложить говоруна.
- — Внимание! Внимание! У нас эпидемия! Помогите, кто может! Кто может — помогите!
- — Планета Шелезяка. Полезных ископаемых нет. Воды нет. Растительности нет. Населена роботами. Планета Шелезяка. Полезных ископаемых нет. Воды нет. Растителности нет. Населена роботами.
- [нараспев] — Спас-иии-бо, дорогооой пришелец, вы спасл-иии меня! [бежит в другой угол комнаты, к говоруну] Здравствуй, цееелая птица!
- — Оставайтесь! Будете Гениальным Механиком Планеты!
- — Ким…
— Буран…
Источник
| Mango | |
| Статус: Offline Хохмач Регистрация: 2.05.05 Сообщений: 600 | Посвящается утомленным албанским путникам, а также путникам, утомленным албанским. «Держи курс на систему Медузы!»© = «в Бобруйск, жывотное!». |
| Yap | |
Продам слона Регистрация: 10.12.04 Сообщений: 1488 | |
| Traf | |||
| Статус: Offline Я Люблю ВАС Регистрация: 26.05.05 Сообщений: 2274 |
| ||
| Lysko | |
| Статус: Online Гость Главное: Регистрация | в пролжение: «Уж больно здесь красиво! Жди беды»© = «где ты берешь эту траву?». ©пизжанна на острие |
| Жaba | |
| Статус: Offline Шутник Регистрация: 8.11.05 Сообщений: 85 | Гыгыкс… тада я от себя добавлю, свой вариант Я тож этот мульт знаю : «Я ничего не знаю, я никуда не летаю!» = «ниасилил» |
| Moro | |
| Статус: Offline Хохмач Регистрация: 22.09.05 Сообщений: 638 | Отличается умом и сообразительностью. |
| Печ | |||
| Статус: Offline Каминко Регистрация: 6.09.05 Сообщений: 1703 |
| ||
| Nautilus | |
| Статус: Offline Копетан Немо Регистрация: 2.06.05 Сообщений: 1729 | «Папа, смотри! Там доктор Верховцев!» |
| CAIIIA | |||
| Статус: Offline Общественный доктор Регистрация: 23.03.05 Сообщений: 1772 |
Mango Оставайтесь! Будете Гениальным Механиком Планеты! Добавлено в 20:13 | ||
| Михалычъ | |||
| Статус: Offline крупногабаритный пассаЖИР Регистрация: 13.02.05 Сообщений: 1931 |
| ||
| Кайфолом | |||
| Статус: Offline Ярила Регистрация: 4.01.05 Сообщений: 1373 |
бальная фантазия какая-то. | ||
| MuStDiE | |
| Статус: Offline Баянист-виртуоз Регистрация: 16.05.04 Сообщений: 690 | Ышшо парачка: |
| MuStDiE | |
| Статус: Offline Баянист-виртуоз Регистрация: 16.05.04 Сообщений: 690 | Кайфолом |
| ЙопМариуш | |||
| Статус: Offline ниипаццоинапланетный Регистрация: 13.08.05 Сообщений: 358 |
Афтар, тяжело со счётом после тяпницы? | ||
| vitamin84 | |
| Статус: Offline Юморист Регистрация: 9.08.05 Сообщений: 495 | «Оставайтесь! Будете Гениальным Механиком Планеты!»© |
| МУХОМОР | |||
| Статус: Offline иду на севир Регистрация: 9.11.05 Сообщений: 1211 |
UnError — ни чиво ты ф калбасных абрезках ни панемаиш | ||
| Genofob | |
| Статус: Offline Приколист Регистрация: 2.09.04 Сообщений: 239 | ниибйот что боян |
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
| 1 Пользователей читают эту тему (0 Скрытых Пользователей) | Просмотры темы: 2660 |
| 0 Пользователей: | |
Активные темы
Колумбопад продолжается… (86)
Пацан из Воронежа в 3 года попал в Книгу рекордов России за трюк… (86)
Страшные бабы и влюбленные в них гении (326)
Кони, @лять! (23)
Ай-я-я-яй убили ….. (117)
Что выбрать? (45)
Социальный лифт в действии! (182)
Исполнил свою мечту (207)
Александр Жестков считает, что у женщин не должно быть месячных (106)
Мальчик потерял пальчик 🙂 (17)
Митинг сторонников Шария (352)
Все ближе занавес стальной! (53)
Трамп поинтересовался входит ли Финляндия в состав России (22)
Трюк удался) (17)
Котовардак (17)
Источник
Ìàðñîõîä «Êüþðèîñèòè», çàïóùåííûé â ðàìêàõ ïðîãðàììû NASA «Ìàðñèàíñêàÿ íàó÷íàÿ ëàáîðàòîðèÿ», íà÷àë èññëåäîâàòü Êðàñíóþ ïëàíåòó ïî÷òè ñåìü ëåò íàçàä. Çà ýòî âðåìÿ ìàðñîõîä ïðîåõàë îêîëî 20 êèëîìåòðîâ. Ïî çåìíûì ìåðêàì ýòî íåìíîãî, íî åñëè âñïîìíèòü, íàñêîëüêî ñëîæíî óïðàâëÿòü àïïàðàòîì, ïåðåäâèãàþùèìñÿ ïî ïîâåðõíîñòè Ìàðñà, ïðèõîäèòñÿ ïðèçíàòü: ýòî îãðîìíîå äîñòèæåíèå ó÷åíûõ, èíæåíåðîâ è ïðîãðàììèñòîâ, ó÷àñòâóþùèõ â ïðîåêòå. Íî êàê èìåííî ðàáîòàþò «âîäèòåëè» ìàðñîõîäà? Îá ýòîì ìû ïîãîâîðèëè ñ Àëåêñååì Ìàëàõîâûì, ñòàðøèì íàó÷íûì ñîòðóäíèêîì îòäåëà ÿäåðíîé ïëàíåòîëîãèè Èíñòèòóòà êîñìè÷åñêèõ èññëåäîâàíèé ÐÀÍ, îòâå÷àþùèì çà ðàáîòó ðîññèéñêîãî íàó÷íîãî ïðèáîðà ÄÀÍ íà áîðòó ðîâåðà.  ðàìêàõ ýòîãî ïðîåêòà ÈÊÈ àêòèâíî âçàèìîäåéñòâóåò ñ àìåðèêàíñêîé ñòîðîíîé, â òîì ÷èñëå ïî âîïðîñàì âûáîðà î÷åðåäíûõ öåëåé äëÿ èçó÷åíèÿ.
Ìåæïëàíåòíàÿ ñâÿçü
Ýòî âåñüìà íåóäîáíî: çàäåðæêà ìåæäó ïîñòóïëåíèåì èíôîðìàöèè ñ êàìåð äîñòèãàåò äþæèíû ÷àñîâ, â òî âðåìÿ êàê äëÿ ñîâåòñêèõ ëóíîõîäîâ îíà ñîñòàâëÿëà ñ÷èòàííûå ñåêóíäû. Âîçíèêàåò âîïðîñ: ïî÷åìó íåëüçÿ îáåñïå÷èòü ïîñòîÿííóþ ñâÿçü ÷åðåç âèñÿùèé íàä Ìàðñîì ñïóòíèê? Âåäü â îêðåñòíîñòÿõ Çåìëè åñòü ñïóòíèêè íà ãåîñòàöèîíàðíîé îðáèòå, ïîñòîÿííî âèñÿùèå íàä îäíîé è òîé æå òî÷êîé íàøåé ïëàíåòû.
Äëÿ Ìàðñà òàêàÿ îðáèòà òîæå åñòü, îíà íàçûâàåòñÿ àðåîñòàöèîíàðíîé. Íî äåëî â òîì, ÷òî îíà íàõîäèòñÿ íà âûñîòå îêîëî 17 òûñÿ÷ êèëîìåòðîâ íàä ïîâåðõíîñòüþ ïëàíåòû (áîëüøàÿ ïîëóîñü, èëè ñðåäíåå ðàññòîÿíèå îò ýòîé îðáèòû äî öåíòðà ïëàíåòû, ñîñòàâëÿåò 20 428 êèëîìåòðîâ). Ýòî çíà÷èò, ÷òî àðåîñòàöèîíàðíàÿ îðáèòà ïðîëåãàåò ìåæäó îðáèòàìè Äåéìîñà (áîëüøàÿ ïîëóîñü îðáèòû 23 458 êèëîìåòðîâ) è Ôîáîñà (9 376 êèëîìåòðîâ). Ñïóòíèê ñâÿçè, åñëè åãî òóäà ïîñëàòü, îêàæåòñÿ ïîä âîçäåéñòâèåì ãðàâèòàöèè ñðàçó äâóõ áëèçêèõ òåë, «äåðãàþùèõ» åãî â ïðîòèâîïîëîæíûõ íàïðàâëåíèÿõ.
Ýòî îáñòîÿòåëüñòâî, à òàêæå ñïåöèôèêà ðàñïðåäåëåíèÿ ìàññ â ðàçíûõ òî÷êàõ Ìàðñà îçíà÷àþò, ÷òî íà àðåîñòàöèîíàðíîé îðáèòå ñïóòíèê äîëæåí áóäåò âêëþ÷àòü äâèãàòåëè äëÿ óäåðæàíèÿ ñâîåé îðáèòû ðàç â íåñêîëüêî äíåé, à íå ðàç â íåñêîëüêî íåäåëü, êàê íà àíàëîãè÷íîé îðáèòå ó Çåìëè. Èíûìè ñëîâàìè, îí èëè áóäåò ìàññèâíåå îêîëîçåìíîãî ãåîñòàöèîíàðíîãî àíàëîãà, èëè ïðîæèâåò ñîâñåì íåäîëãî.
Âîçìîæíî, èìåííî ñ ýòèìè òðóäíîñòÿìè ñâÿçàíî òî, ÷òî NASA, åùå â 1999 ãîäó àíîíñèðîâàâøåå ðàçâåðòûâàíèå ñïóòíèêîâ ñâÿçè íà àðåîñòàöèîíàðíîé îðáèòå, òàê è íå ðåàëèçîâàëî ñâîè ïëàíû è äàæå ëèêâèäèðîâàëî ñîîòâåòñòâóþùèé ðàçäåë íà ñâîåì ñàéòå.
Èìåííî ïîýòîìó ðîëü ñïóòíèêîâ ñâÿçè íà Ìàðñå âûïîëíÿþò íàó÷íî-èññëåäîâàòåëüñêèå ñïóòíèêè, ÷üÿ ãëàâíàÿ çàäà÷à êàðòîãðàôèðîâàòü ïîâåðõíîñòü Ìàðñà è ñîáèðàòü î íåé äðóãèå äàííûå. Ïî ñëîâàì Àëåêñåÿ Ìàëàõîâà, îáåñïå÷åíèå ñâÿçè ñ ìàðñîõîäîì äëÿ íèõ äîïîëíèòåëüíàÿ íàãðóçêà, ïî áîëüøîìó ñ÷åòó, íå ñîîòâåòñòâóþùàÿ èõ ïðÿìîìó íàçíà÷åíèþ.
Íî íîðìàëüíîé ñâÿçè ìåæäó «Êüþðèîñèòè» è Çåìëåé ìåøàåò íå òîëüêî âñå âûøåïåðå÷èñëåííîå. Ðàç â äâà ãîäà Ìàðñ è Çåìëÿ îêàçûâàþòñÿ â ïîëîæåíèè, êîãäà Ñîëíöå áëîêèðóåò Êðàñíóþ ïëàíåòó îò ýëåêòðîìàãíèòíûõ âîëí ñ Çåìëè. Ñîñòîÿíèå ýòî äëèòñÿ ïðèìåðíî ìåñÿö (â 2019 ãîäó îíî ïðèäåòñÿ íà àâãóñò-ñåíòÿáðü), è, êîíå÷íî, â òå÷åíèå âñåãî ýòîãî âðåìåíè óïðàâëÿòü ìàðñîõîäîì èëè ïîëó÷àòü îò íåãî íàó÷íûå äàííûå íåâîçìîæíî. Ïîýòîìó àïïàðàò ïðîñòî âïàäàåò â «ñïÿ÷êó».
Ñòðàòåãèÿ äëÿ ìàðñîõîäà
Áîëüøèå ðàçðûâû â ñâÿçè îçíà÷àþò, ÷òî «ëóíîõîäíûé» ïîäõîä (ðàáîòà â ðåàëüíîì âðåìåíè) äëÿ ìàðñîõîäà â ïðèíöèïå íåâîçìîæåí. Êóäà áîëüøå óïðàâëåíèå èì ïîõîæå íà ïîøàãîâóþ êîìïüþòåðíóþ ñòðàòåãèþ.
Îáû÷íî ñèòóàöèÿ âûãëÿäèò òàê.  âî âòîðîé ïîëîâèíå ìàðñèàíñêîãî ñâåòîâîãî äíÿ äàííûå îò «Êüþðèîñèòè» îòïðàâëÿþòñÿ íàçåìíûì ñòàíöèÿì NASA, à îò íèõ îïåðàòîðàì. Òå ðàññìàòðèâàþò ñíèìêè îáúåêòîâ, îêðóæàþùèõ ìàðñîõîä (êàê ïðàâèëî, ðå÷ü èäåò î ÷åðíî-áåëûõ ñíèìêàõ îòíîñèòåëüíî íèçêîãî ðàçðåøåíèÿ ñ òåõíè÷åñêèõ êàìåð êîíòðîëÿ ïåðåìåùåíèÿ), è âûáèðàþò íàèáîëåå èíòåðåñíûå ñ íàó÷íîé òî÷êè çðåíèÿ. Ó ìèññèè åñòü âåäóùèé ó÷åíûé, è ïîä åãî ðóêîâîäñòâîì äðóãèå ó÷åíûå, ðàáîòàþùèå ñ ðàçíûìè ïðèáîðàìè, âûðàáàòûâàþò îáùóþ òî÷êó çðåíèÿ íà òî, êóäà â äàííûé ìîìåíò ëó÷øå âñåãî íàïðàâèòü ìàðñîõîä.
Êàê îòìå÷àåò Àëåêñåé Ìàëàõîâ, èíîãäà, åñòåñòâåííî, âîçíèêàþò îïðåäåëåííûå ðàçíîãëàñèÿ: îäíèì èññëåäîâàòåëÿì áîëüøå èíòåðåñåí îäèí âàðèàíò äåéñòâèé, âòîðûì äðóãîé. Íî âñå ýòè ïðîòèâîðå÷èÿ ðåøàþòñÿ â ðàáî÷åì ïîðÿäêå.
Îïðåäåëèâøèñü ñ òåì, ÷òî â äàííûé ìîìåíò îêðóæàåò àïïàðàò, ó÷åíûå ñîñòàâëÿþò äëÿ íåãî ïëàí ðàáîòû íà ñëåäóþùèé ðàáî÷èé öèêë äâèãàòüñÿ ëè åìó äàëüøå èëè, íàïðèìåð, ñâåðëèòü ãðóíò â çàðàíåå íàìå÷åííîé òî÷êå. Îáùàÿ öèêëîãðàììà ðàáîòû (òî÷íîå ðàñïèñàíèå êîìàíä, ïîäàâàåìûõ íà èñïîëíèòåëüíûå îðãàíû òåõíè÷åñêèõ êîìïëåêñîâ) ñêëàäûâàåòñÿ èç ïðåäëîæåíèé ó÷àñòíèêîâ âñåõ ýêñïåðèìåíòîâ à çàòåì ïîñûëàåòñÿ àíòåííîé äàëüíåé êîñìè÷åñêîé ñâÿçè íà áîðò àïïàðàòà.
Ïî ñëîâàì Àëåêñåÿ Ìàëàõîâà, íàçåìíàÿ êîìàíäà óïðàâëåíèÿ ïîäñòðàèâàåòñÿ òàê, ÷òîáû ïåðâûé ñåàíñ ñâÿçè ïðèõîäèëñÿ íà íà÷àëî ïðîöåññà ïëàíèðîâàíèÿ, à âòîðîé íà çàâåðøàþùèé ýòàï, êîãäà öèêëîãðàììà óæå ñîñòàâëåíà è ãîòîâà ê îòïðàâêå. Êàê ïðàâèëî, ïëàí ðàáîòû «Êüþðèîñèòè» îïðåäåëÿåòñÿ íà íåñêîëüêî ñóòîê âïåðåä, íî ïîñëå êàæäîãî ñåàíñà ñâÿçè â íåãî ìîãóò âíîñèòüñÿ óòî÷íåíèÿ, ñâÿçàííûå ñ ïåðåìåùåíèåì ìàðñîõîäà. Ýòî íåèçáåæíî, ïîòîìó ÷òî êàæäûå ñóòêè àïïàðàò ïðèñûëàåò íîâûå ñíèìêè, íà êîòîðûõ âèäíû íîâûå îáúåêòû èëè íîâûå ïðåïÿòñòâèÿ, âîçíèêàþùèå íà åãî ïóòè.
Êòî âåäåò
«Êüþðèîñèòè» îòëè÷àåò îò ëóíîõîäîâ òåì, ÷òî îí â ñàìîì äåëå åäåò ñàì, áåç ïîñòîÿííîãî ïðèñìîòðà îïåðàòîðîâ ñ Çåìëè, âåäü óïðàâëÿòü èì íàïðÿìóþ ñ íàøåé ïëàíåòû, ó÷èòûâàÿ ñèòóàöèþ ñî ñâÿçüþ, íåâîçìîæíî. Äëÿ ýòîãî íà áîðòó ìàðñîõîäà èìååòñÿ êîìïüþòåð ñ ïðîöåññîðîì ÷àñòîòîé 200 ìåãàãåðö è îïåðàòèâíîé ïàìÿòüþ íà 256 ìåãàáàéò. Åùå äâà ãèãàáàéòà ïîñòîÿííîé ïàìÿòè ðàçìåùåíû íà ôëýø-íàêîïèòåëÿõ. Óïðàâëÿåò âñåì ýòèì îïåðàöèîííàÿ ñèñòåìà æåñòêîãî ðåàëüíîãî âðåìåíè VxWorks.
Ýòî ïîçâîëÿåò ìàðñîõîäó äâèãàòüñÿ â äâóõ ðåæèìàõ, êàæäûé èç êîòîðûõ ïîäðàçóìåâàåò íå òîëüêî ïðîñòîå ñëåäîâàíèå êîìàíäàì, íî è ñîáñòâåííûå äåéñòâèÿ. Ïåðâûé èç íèõ «ñëåïîå» âîæäåíèå. Åãî ïðèìåíÿþò, êîãäà êàìåðû àïïàðàòà íà ìîìåíò ñåàíñà ñâÿçè äàþò äîñòàòî÷íî ÿñíîå èçîáðàæåíèå ìàðøðóòà è íàçåìíûå ïëàíèðîâùèêè ìîãëè îïðåäåëèòü, íåò ëè íà íåì ñåðüåçíûõ ïðåïÿòñòâèé. Ïîñëå ýòîãî àïïàðàòó ïîñòóïàåò êîìàíäà ïðîåõàòü îïðåäåëåííóþ äèñòàíöèþ â îïðåäåëåííîì íàïðàâëåíèè «âñëåïóþ», òî åñòü áåç èñïîëüçîâàíèÿ êàìåð.
×òîáû ïëàíåòîõîä ïîíÿë, ÷òî óæå ïðîåõàë çàäàííóþ äèñòàíöèþ, åãî êîìïüþòåð ñëåäèò çà âðàùåíèåì êîëåñ, ïîäñ÷èòûâàÿ ÷èñëî ïîëíûõ ïîâîðîòîâ (63 ñàíòèìåòðà ïóòè íà îäèí ïîëíûé ïîâîðîò áåç áóêñîâêè). Ýòîò ðåæèì îáåñïå÷èâàåò ìàêñèìàëüíóþ ñêîðîñòü äâèæåíèÿ «Êüþðèîñèòè» äî 0,04 ìåòðà â ñåêóíäó, â 40 ðàç ìåäëåííåå ÷åëîâåêà-ïåøåõîäà íà Çåìëå.
Ïðè åçäå âñëåïóþ êîìïüþòåð ìàðñîõîäà íå ïðîâåðÿåò ïî êàìåðàì, ïðîèñõîäèëà ëè ïî ïóòè ïðîáóêñîâêà. Ïîýòîìó ñóùåñòâóåò âòîðîé ðåæèì äâèæåíèÿ, ñâÿçàííûé ñ îãèáàíèåì ïðåïÿòñòâèé. Åãî àêòèâèðóþò, åñëè ìàðøðóò íå ñâîáîäåí äëÿ «ñëåïîé åçäû». Îí òðåáóåò ÷àñòûõ îñòàíîâîê äëÿ ïîëó÷åíèÿ ñòåðåîèçîáðàæåíèÿ â íàïðàâëåíèè äâèæåíèÿ, ïîñëå ÷åãî áîðòîâîå ÏÎ ìàðñîõîäà àíàëèçèðóåò «êàðòèíêó». Ïðè ýòîì ÏÎ èñõîäèò èç ïåðåìåííûõ, çàäàííûõ ïëàíèðîâùèêàìè, íàïðèìåð îñòàíàâëèâàåòñÿ äëÿ àíàëèçà èçîáðàæåíèÿ ÷åðåç ñòðîãî çàäàííûå ïðîìåæóòêè âðåìåíè. Òàêæå îïåðàòîðû ìîãóò âûáðàòü, êàêîé èìåííî òèï ðåøåíèé ïðèìåò àïïàðàò, åñëè îáíàðóæèò ïðåïÿòñòâèå, îñòàíîâèòñÿ äî êîíöà ðàáî÷åãî äíÿ èëè ïðîäîëæèò äâèæåíèå.
Ýòîò ðåæèì íàìíîãî áåçîïàñíåå ïåðâîãî. Äâà ïðåäøåñòâåííèêà «Êüþðèîñèòè», ìàðñîõîäû «Îïïîðòüþíèòè» è «Ñïèðèò» ïðè äâèæåíèè çàáóêñîâàëè, è «Ñïèðèò» â ðåçóëüòàòå ïîãèá. Ïðè÷åì îí çàâÿç â ìåñòå, êîòîðîå íà êàìåðàõ âûãëÿäåëî áåçîïàñíûì. Íî ïîä òîíêîé êîðêîé ðîâíîé ïîâåðõíîñòè ñêðûâàëñÿ ñûïó÷èé ìàòåðèàë, è êîãäà êîëåñà ïëàíåòîõîäà ïðîáèëè êîðêó, âûáðàòüñÿ àïïàðàò óæå íå ñìîã.
Ïîíÿòíî, ïî÷åìó «Êüþðèîñèòè» äâèæåòñÿ ñ òàêîé îñòîðîæíîñòüþ. Íî çà áåçîïàñíîñòü ïðèõîäèòñÿ ïëàòèòü: ñêîðîñòü ìàðñîõîäà â ýòîì ðåæèìå ïàäàåò äî 0,02 ìåòðà â ñåêóíäó, òî åñòü â 80 ðàç ìåäëåííåå çåìíîãî ïåøåõîäà.
Äëÿ äîïîëíèòåëüíîé áåçîïàñíîñòè åñòü åùå òðåòèé ðåæèì âèçóàëüíîé îäîìåòðèè.  íåì ìàðñîõîä äåëàåò îñòàíîâêè è ñ ïîìîùüþ êàìåð îöåíèâàåò ðàññòîÿíèå, ïðîéäåííîå èì çà âðåìÿ äâèæåíèÿ. Çàòåì îí ñðàâíèâàåò åãî ñ ÷èñëîì îáîðîòîâ êîëåñ. Åñëè ðàññòîÿíèå ïî êàìåðàì ïîëó÷àåòñÿ ìíîãî ìåíüøå, ÷åì òî, ÷òî «íàñ÷èòàë» êîìïüþòåð, çíà÷èò, êîëåñà áóêñóþò ïðàêòè÷åñêè íà îäíîì ìåñòå.
Îïåðàòîðû ìîãóò óñòàíîâèòü ëèìèò äîïóñòèìîé ïðîáóêñîâêè, ÷òîáû ìàðñîõîä, íàòêíóâøèñü íà òðóäíîïðîõîäèìûé ó÷àñòîê, îñòàíîâèëñÿ è ïîäîæäàë ñëåäóþùåãî ñåàíñà ñâÿçè, äàâ îïåðàòîðàì âîçìîæíîñòü ïðèíÿòü ðåøåíèå î ïðîäîëæåíèè äâèæåíèÿ.
«Ñòî ìåòðîâ ìàêñèìóì»
Ìîæåò ïîêàçàòüñÿ, ÷òî ñèñòåìà äâèæåíèÿ ìàðñîõîäà ÷ðåçìåðíî óñëîæíåíà, ÷òî ñíèæàåò ñêîðîñòü åãî äâèæåíèÿ è ñáîðà íàó÷íûõ äàííûõ. Îäíàêî äëÿ ïëàíåòîõîäîâ ýòî íîðìà. Åùå îïåðàòîðû «Ëóíîõîäà-1» îòìå÷àëè, ÷òî âûáèðàëè ìàðøðóò äâèæåíèÿ, èçáåãàÿ îïàñíûõ ýëåìåíòîâ ðåëüåôà êðóïíûõ êàìíåé, íà êîòîðûõ àïïàðàò ìîæåò îïðîêèíóòüñÿ, ïëîõî ïðîõîäèìûõ ó÷àñòêîì ñ ðûõëûì ðåãîëèòîì è òîìó ïîäîáíûõ.
Íî ëóíîõîäû íàïðÿìóþ óïðàâëÿëèñü ÷åëîâåêîì ïðàêòè÷åñêè â ðåæèìå ðåàëüíîãî âðåìåíè, à íå åæåñóòî÷íûìè öèêëîãðàììàìè. Åñëè èõ îïåðàòîð äîïóñêàë îøèáêó, åå ìîæíî áûëî áûñòðî èñïðàâèòü.  ýòîì îäíà èç ïðè÷èí, ïî êîòîðîé ëóíîõîäû ïåðåäâèãàëèñü íà ïîðÿäîê áûñòðåå ìàðñîõîäîâ.
Êîìàíäà óïðàâëåíèÿ «Êüþðèîñèòè», ïî ñëîâàì Àëåêñåÿ Ìàëàõîâà, «î÷åíü äîòîøíî è àêêóðàòíî» ñëåäèò çà òåì, ÷òîáû ïðàâèëüíî âûáðàòü ìàðøðóò è èçáåæàòü ïðåïÿòñòâèé. Ïëþñ ê ýòîìó àïïàðàò ñ ïîìîùüþ ãèðîñêîïîâ ñëåäèò çà óãëîì ñâîåãî íàêëîíà îòíîñèòåëüíî ïîâåðõíîñòè, ÷òîáû â ñëó÷àå, åñëè äîïóñòèìûé óãîë îêàæåòñÿ ïðåâûøåí, íåìåäëåííî îñòàíîâèòü äâèæåíèå.
Ïî ýòîé æå ïðè÷èíå äëèíà îäíîãî ñóòî÷íîãî ïåðåäâèæåíèÿ ìàðñîõîäà íèêîãäà íå ïëàíèðóåòñÿ íà Çåìëå «âñëåïóþ» äàëüøå, ÷åì ïîçâîëÿåò óâèäåòü î÷åðåäíîé ñíèìîê. «Êüþðèîñèòè» ðåäêî ïðåîäîëåâàåò áîëüøå íåñêîëüêèõ ìåòðîâ èëè íåñêîëüêèõ äåñÿòêîâ ìåòðîâ çà îäèí öèêë ïëàíèðîâàíèÿ. «Ñòî ìåòðîâ ýòî ìàêñèìóì èç òîãî, ÷òî ÿ âîîáùå ïîìíþ», ãîâîðèò Àëåêñåé Ìàëàõîâ.
È äàæå äëÿ òàêèõ êîðîòêèõ îòðåçêîâ îïåðàòîðû èñïîëüçóþò ìíîãî âñïîìîãàòåëüíûõ íàçåìíûõ èíñòðóìåíòîâ, ïîìîãàþùèõ îöåíèòü îïàñíîñòü ñòîëêíîâåíèÿ ñ íåïðîõîäèìûì ïðåïÿòñòâèåì, âïëîòü äî 3D-ñòåðåîìîäåëèðîâàíèÿ ìàðñèàíñêîé ïîâåðõíîñòè.
Ìîæåò âîçíèêíóòü âîïðîñ: ïî÷åìó íà ìàðñîõîä íåëüçÿ ïîñòàâèòü òàêîé æå ìîùíûé èñêóññòâåííûé èíòåëëåêò, êàê ó áåñïèëîòíèêîâ Waymo, ÷òîáû îí ñàìîñòîÿòåëüíî ïëàíèðîâàë ìàðøðóò? Êàæåòñÿ, ýòî ïîçâîëèëî áû áûñòðåå äâèãàòüñÿ îò òî÷êè ê òî÷êå.
Íà ýòî ìîæíî îòâåòèòü òàê. Ñåìü ëåò íàçàä, êîãäà «Êüþðèîñèòè» ãîòîâèëñÿ ê ñòàðòó ñ çåìëè, óñïåõè èñêóññòâåííîãî èíòåëëåêòà â áåñïèëîòíîì âîæäåíèè åùå íå áûëè òàê âåëèêè, êàê ñåãîäíÿ. Íî ãëàâíîå, õîòÿ «Êüþðèîñèòè» è ÿâëÿåòñÿ ñàìûì ìîùíûì ìàðñîõîäîì â èñòîðèè, åãî ìîùíîñòü íå ïðåâûøàåò 110 âàòò. Ýòî â ïîëòîðà ðàçà íèæå ýëåêòðè÷åñêîé ìîùíîñòè ñîâåòñêèõ ëóíîõîäîâ.
Ïðè äâèæåíèè åìó íåîáõîäèìî ñíàáæàòü ýíåðãèåé íåñêîëüêî ýëåêòðîìîòîðîâ, êàìåðû è íàó÷íûå èíñòðóìåíòû. Äëÿ íóæä êîìïüþòåðà îñòàåòñÿ íå áîëüøå äåñÿòêà âàòò. Òèïè÷íûå êîìïüþòåðû ñîâðåìåííûõ áåñïèëîòíûõ àâòî òðåáóþò 500 âàòò. Ê òîìó æå ýëåêòðîíèêà ïëàíåòîõîäîâ äîëæíà áûòü óñòîé÷èâîé ê æåñòêîìó ðàäèàöèîííîìó âîçäåéñòâèþ, à ýòî òîæå íàêëàäûâàåò îãðàíè÷åíèÿ íà åå ïðîèçâîäèòåëüíîñòü ïî ñðàâíåíèþ ñ îáû÷íîé «çåìíîé».
Ñâÿçàíî ýòî ñ òåì, ÷òî ÷àñòèöû êîñìè÷åñêèõ ëó÷åé, ïðîõîäÿ ñêâîçü ïîëóïðîâîäíèê, îñòàâëÿþò çà ñîáîé øëåéô èç ñâîáîäíûõ íîñèòåëåé çàðÿäà, ïðîâîöèðóÿ âîçíèêíîâåíèå ýëåêòðîí-äûðî÷íûõ ïàð, ñïîñîáíûõ ïåðåêëþ÷èòü òðàíçèñòîð â íåïðàâèëüíîå ñîñòîÿíèå. ×åì ìåíüøå òðàíçèñòîð, òåì ìåíüøèé çàðÿä ïåðåêëþ÷àåò åãî ñîñòîÿíèå, ïîýòîìó ñàìûå êîìïàêòíûå è áûñòðûå òðàíçèñòîðû â êîñìîñå íàäåæíî íå ðàáîòàþò.
Íàêîíåö, âñïîìíèì, ÷òî çåìíûå «áåñïèëîòíèêè» íà óëèöàõ âñå åùå åçäÿò ëèáî ñ âîäèòåëÿìè-èíæåíåðàìè çà ðóëåì, ëèáî ñ èíæåíåðîì íà çàäíåì ñèäåíèè, ñòðàõóþùèì àâòîìîáèëü ñ ïîìîùüþ ïëàíøåòà è ñïîñîáíûì â ëþáîé ìîìåíò îñòàíîâèòü ìàøèíó, åñëè àâòîïèëîò äàñò ñáîé.
Ïî ìíåíèþ Àëåêñåÿ Ìàëàõîâà, íàñòîÿùèé èñêóññòâåííûé èíòåëëåêò äëÿ áåñïèëîòíîãî âîæäåíèÿ ïëàíåòîõîäîâ ïîÿâèòñÿ íå ðàíüøå, ÷åì ïîäîáíûå ñèñòåìû áåç êàêèõ áû òî íè áûëî îãðàíè÷åíèé ïðèæèâóòñÿ íà Çåìëå. Ñëèøêîì âûñîêè ñòàâêè òðàíñïîðòíîå ñðåäñòâî ñòîèìîñòüþ 2,53 ìèëëèàðäà äîëëàðîâ íåîáõîäèìî îãðàäèòü îò ìàëåéøåãî ðèñêà ïîïàñòü â ÄÒÏ.
Âå÷íàÿ áàòàðåéêà
Îãðàíè÷åííûå ýíåðãåòè÷åñêèå âîçìîæíîñòè ìàðñîõîäà äèêòóþòñÿ òåì, ÷òî îí ïèòàåòñÿ îò ÐÈÒÝà ðàäèîèçîòîïíîãî òåðìîýëåêòðè÷åñêîãî ãåíåðàòîðà. ÐÈÒÝà ñîñòîèò èç 4,8 êèëîãðàììà äèîêñèäà ïëóòîíèÿ-238, à êðîìå òîãî òåðìîïàðû è çàùèòíîãî êîæóõà. Îáùàÿ ìàññà ÐÈÒÝà 45 êèëîãðàìì, íî åãî ìîùíîñòü íå ïðåâûøàåò 110 âàòò. Ýòî çíà÷èò, ÷òî äëÿ äâèæåíèÿ ìàðñîõîäó æåëàòåëüíî íàêàïëèâàòü çàïàñ ýíåðãèè. Ñ ýòîé öåëüþ îí ñíàáæåí ëèòèåâûìè áàòàðåÿìè îáùåé åìêîñòü 42 àìïåð-÷àñà (ñõîäíûå ïî åìêîñòè ìîæíî íàéòè â ýëåêòðîâåëîñèïåäàõ).
Ó îïåðàòîðîâ ìàðñîõîäà åñòü ÷åòêèå êðèòåðèè, íèæå êàêîãî óðîâíÿ îíè íå èìåþò ïðàâà îïóñêàòü çàðÿä áàòàðåè. È åñëè îíè âèäÿò, ÷òî «Êüþðèîñèòè» ïðèáëèçèëñÿ ê ýòîìó ìèíèìóìó, òî ïîãðóæàþò àïïàðàò â ñîí, ÷òîáû îí íàêîïèë ýíåðãèè è ñìîã åõàòü äàëüøå.
Íåîáõîäèìîñòü íàêàïëèâàòü ýíåðãèþ ïåðåä äâèæåíèåì, à òàêæå òîò ôàêò, ÷òî íî÷üþ íà Ìàðñå êàìåðû íîðìàëüíî ðàáîòàòü íå ìîãóò, çàñòàâëÿþò «Êüþðèîñèòè» ïðèìåðíî ïîëîâèíó ìàðñèàíñêîãî ñîëà (ìàðñèàíñêèõ ñóòîê) ïðîâîäèòü âî ñíå. Êðîìå òîãî, ñïÿ÷êà äëèíîé â ìåñÿö íåèçáåæíà êàæäûå äâà ãîäà, êîãäà Ìàðñ íàõîäèòñÿ ïî äðóãóþ ñòîðîíó îò Ñîëíöà è ñâÿçè ñ ìàðñîõîäîì íåò.
Âñå æå íåëüçÿ íå îòìåòèòü, ÷òî èñïîëüçîâàíèå ÐÈÒÝÃ, íåñìîòðÿ íà âñå åãî îãðàíè÷åíèÿ ïî ìîùíîñòè, íàñòîÿùàÿ ðåâîëþöèÿ äëÿ ïëàíåòîõîäîâ. Åùå «Îïïîðòüþíèòè» è «Ñïèðèò» èñïîëüçîâàëè ñîëíå÷íûå áàòàðåè. Âî âðåìÿ ïûëåâûõ áóðü íà Ìàðñå ïèêîâàÿ âûðàáîòêà ýíåðãèè, âûäàâàåìàÿ ôîòîýëåìåíòàìè «Îïïîðòüþíèòè» â ïîëäåíü, ïàäàëà ñ 800 äî 128 âàòò-÷àñîâ, ïðè ýòîì â íî÷íóþ ïîëîâèíó ñóòîê îíè, ðàçóìååòñÿ, íå ðàáîòàëè.
Èç-çà ýòîãî àïïàðàòû íà äîëãèå íåäåëè âïàäàëè â ñïÿ÷êó â îæèäàíèè óëó÷øåíèÿ ïîãîäíûõ óñëîâèé. Ê òîìó æå, çàñòðÿâ â ïåñêå è ïîòåðÿâ âîçìîæíîñòè îïòèìàëüíûì îáðàçîì ñîðèåíòèðîâàòüñÿ ïî Ñîëíöó çà ñ÷åò ðàçâîðîòà êîðïóñà, «Ñïèðèò» â èòîãå èñòðàòèë çàïàñ ýíåðãèè è ïåðåñòàë âûõîäèòü íà ñâÿçü.
Êðîìå òîãî, ñîëíå÷íûå áàòàðåè ïðîñòî íå ñìîãëè áû ïðèäàòü ïîäâèæíîñòü ïî-íàñòîÿùåìó òÿæåëîìó «Êüþðèîñèòè», ÷åé âåñ ñîñòàâëÿåò 900 êèëîãðàìì âïÿòåðî áîëüøå ïðåæíèõ ìàðñîõîäîâ. Äà è ïèòàòü çàìåòíóþ íàó÷íóþ íàãðóçêó îò ñîëíå÷íûõ áàòàðåé íà Ìàðñå, ãäå ñëèøêîì ìàëî ñîëíå÷íîãî ñâåòà, íå ïîëó÷èòñÿ. Íàó÷íûå ïðèáîðû «Êüþðèîñèòè» èìåþò ìàññó â 75 êèëîãðàìì, òîãäà êàê ó åãî ïðåäøåñòâåííèêîâ èõ âåñ íå ïðåâûøàë ïÿòè êèëîãðàìì.
Íàêîíåö, ôîòîýëåìåíòû êàê èñòî÷íèê ýíåðãèè çàìåòíî ïîâûøàþò âåðîÿòíîñòü ïîòåðè ìàðñîõîäà. Ñèëüíàÿ ïåñ÷àíàÿ áóðÿ ìîæåò çàíåñòè ñîëíå÷íûå áàòàðåè ïëàíåòîõîäà ïûëüþ, è â ðåçóëüòàòå äàæå ïîñëå òîãî, êàê áóðÿ çàêîí÷èòñÿ, îíè íå ñìîãóò âûäàâàòü ïîëíóþ ìîùíîñòü. ÐÈÒÝà ýòî íå ãðîçèò. Êàê ãîâîðèò Àëåêñåé Ìàëàõîâ: «Ýòà áàòàðåéêà íàäîëãî ïåðåæèâåò âñå ïðî÷åå â Êüþðèîñèòè, ïîòîìó ÷òî ìàðñîõîä íà÷íåò ëîìàòüñÿ â äðóãèõ ìåñòàõ».
Источник